Trois siècles après Christophe Colomb, une génération d'explorateurs abordent des terres inconnues : La Condamine, Bougainville, Cook, La Pérouse sont des navigateurs dotés d'esprits curieux et humanistes et s'intéressent aux peuples qu'ils rencontrent.

Sur trois générations, la destinée de deux familles d'esclaves, de la capture en Afrique à la proclamation de l'abolition de l'esclavage en 1848.