Raphaël a retrouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue. Il ne sait pas à quel dinosaure la dent appartenait. Mlle Bille-en-Tête propose à toute la classe d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Mais une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du bus magique les propulse à l'époque des dinosaures.