Irma, la baleine à bosse, rejoint une troupe d'animaux surprenants pour entamer une tournée des contes. Sillonnant les routes à bord d'un van, le groupe d'amis s'arrête chaque nuit dans un nouvel endroit pour écouter l'un ou l'une d'entre eux raconter une histoire. Après Simone la vigogne, Léon le héron et Ernesto le blaireau, Irma attend son tour avec crainte et impatience.