Chaque jour, Millie fait le ménage dans la belle maison des Winchester, une riche famille new-yorkaise. Elle récupère aussi leur fille à l'école et prépare les repas avant d'aller se coucher dans sa chambre, au grenier. Pour la jeune femme, ce nouveau travail est une chance inespérée.

En 1938 à Vienne, Sophie vit dans la peur des persécutions nazies. Lorsque son père, qui est juif, est tué sous ses yeux par une foule prise de folie et que sa mère est emprisonnée, elle comprend que, pour survivre, il est urgent de fuir.

Après avoir été au service des autres en tant que femme de ménage, Millie s'est enfin construit une vie à elle.