Gaïa, accompagnée de son armée de Géants, s'apprête à détruire le monde, mais pour se réveiller et atteindre sa pleine puissance, elle doit sacrifier deux demi-dieux.

La déesse Gaïa s'apprête à lever l'armée des Géants pour faire régner le chaos de par le monde. Face à cette menace, les demi-dieux décident de s'unir. Hazel Levesque, fille de Pluton, et Frank Zhang, descendant des Argonautes, sont chargés de cette mission.

Annabeth, la fille d'Athéna, est sur le point de retrouver son ami Percy Jackson. A l'approche du camp romain, elle craint que Percy n'ait changé du fait de sa captivité.

Jason, fils de Zeus, Piper, fille d'Athéna, et Leo, fils d'Héphaïstos, ont été choisis pour délivrer Héra, la reine des dieux, victime d'une malédiction. Dès leur premier défi, les trois jeunes demi-dieux doivent sauver leurs proches tenus prisonniers.

Percy et Annabeth se retrouvent aux enfers, ils doivent s'unir avec les cinq autres demi-dieux afin de clore les portes de la mort pour éviter la pire des invasions à la Terre.